學習工業(yè)機器人線纜的重要組成部分，首先、我們需明確什么是工業(yè)機器人。所謂工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器設備，而工業(yè)機器人電纜就是機器人結構的重要銜接電纜，可稱之為工業(yè)機器人的“血管”，為其保證源源不斷工作動力的一起也承載著傳輸控制指令以及反饋信號的重要作用，然后發(fā)展到現(xiàn)在的工業(yè)機器人能夠依據(jù)人工智能技術指定的原則綱要行動。

　　工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個根本部分組成。工業(yè)機器人按臂部的運轉形式分為四種：直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型和關節(jié)型的臂部。下文由我司（上海嘉柔電線電纜有限公司）簡述這幾類型“手臂”所需的工業(yè)機器人電纜共同的組成部分：

　　1、導體結構

　　工業(yè)機器人電纜應該選擇zui具柔韌性的導體，一般來說導體越細，電纜的柔韌性越好，但導體過細，會發(fā)生電纜環(huán)繞現(xiàn)象。一系列長期的試驗提供了單根導線的zui佳直徑，它有zui佳的抗拉能力以及zui強的柔韌性能。

　　2、芯線絕緣

　　電纜內(nèi)的絕緣材料不能互相粘滯。而且絕緣層還需要支撐每股單股的導線。因此只有在高壓成型的工業(yè)機器人電纜專用絕緣材料才能在數(shù)百萬米電纜的使用過程中證明他的可靠性。

　　3、抗拉元件

　　在工業(yè)機器人電纜的中心依據(jù)芯數(shù)數(shù)量以及每根芯線交叉區(qū)域的空間里盡可能的有一個真實的中心線填充（而不是像通常情況下，用一些填充料或廢塑料制成的廢物芯線填充）這種辦法能有效的維護絞線結構，防止絞線游離到電纜的中心區(qū)域。

　　4、絞線結構

　　成纜絞線結構必須以zui佳的交合節(jié)距繞在一個安穩(wěn)的抗拉中心周圍。與此一起，因為絕緣材料的使用，絞線結構應按運動狀態(tài)設計，工業(yè)機器人電纜從12根芯線開始，因該選用成束絞合的方法。