一、加工機(jī)器人線束的方法

　　(1)收集線束內(nèi)的線條顏色和數(shù)量信息，并獲取預(yù)訂的線條顏色擺放；(2)對(duì)所述信息進(jìn)行建模，核算或許發(fā)生的顏色擺放；(3)針對(duì)每組顏色擺放分別核算出所需正確顏色的調(diào)整進(jìn)程作為預(yù)案，并將對(duì)應(yīng)的顏色擺放和調(diào)整進(jìn)程信息存儲(chǔ)；(4)區(qū)分所加工線束內(nèi)線條的顏色擺放，與存儲(chǔ)的顏色擺放進(jìn)行比對(duì)，調(diào)用對(duì)應(yīng)的調(diào)整進(jìn)程進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明還提供一種線束加工機(jī)器人。通過對(duì)線束內(nèi)線條排布方法進(jìn)行建模，獲取一切或許的進(jìn)程調(diào)整方案，如此可結(jié)束線條調(diào)整的全自動(dòng)化，無需通過人工分揀排布，提高了工作效率，節(jié)省了成本。且為結(jié)束該方法而制作的線束加工機(jī)器人，比較現(xiàn)有技術(shù)，制作成本明顯降低。

　　二、機(jī)器人線束的用途

　　眾所周知，機(jī)器人電纜承擔(dān)著信號(hào)傳輸功能，因而，機(jī)器人工作效率的凹凸與機(jī)器人電纜有著密切的聯(lián)絡(luò)。高性能的機(jī)器人電纜需求具有信號(hào)傳輸安穩(wěn)、耐磨性強(qiáng)、柔性高、使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。線束制作進(jìn)程中的多關(guān)節(jié)機(jī)器人使用將線束刺進(jìn)柔軟材料的高難度自動(dòng)化工作。

　　多軸機(jī)器人代替手藝，結(jié)束線纜的刺進(jìn)標(biāo)紀(jì)管-剝線-刺進(jìn)端子-固定端子一切工作。

　　線束材料的好壞，直接影響到線束的質(zhì)量，線束材料的挑選，關(guān)系到線束的質(zhì)量和使用壽命。線束產(chǎn)品的挑選上，不要一味貪便宜，便宜的線束產(chǎn)品選用的也許便是殘次的線束材料。怎樣分辯線束質(zhì)量的好壞呢？

　　線束一般由導(dǎo)線、絕緣護(hù)套、接線端子以及包扎材料組成。只需了解了這些材料，就能容易分辯線束的好壞。

　　一、接線端子的材料挑選

　　端子質(zhì)料（銅件）用的銅主要是黃銅和青銅（黃銅的硬度比青銅的硬度稍低），其間黃銅占的比重較大。另外，可根據(jù)不同的需求挑選不同的鍍層。

　　二、絕緣護(hù)套的挑選

　　護(hù)套質(zhì)料（塑料件）常用的質(zhì)料主要有PA6、PA66、ABS、PBT、pp等。可根據(jù)實(shí)際情況在塑猜中增加阻燃或增強(qiáng)材料，以抵達(dá)增強(qiáng)或阻燃的目的，如增加玻璃纖維增強(qiáng)等。

　　三、線束導(dǎo)線的挑選

　　根據(jù)使用環(huán)境的不同，挑選相應(yīng)的導(dǎo)線材料。

　　四、包扎材料的挑選

　　線束包扎起到耐磨、阻燃、防腐蝕、防止攪擾、降低噪聲、美化外觀的作用，一般根據(jù)工作環(huán)境和空間大小來挑選包扎材料。在包扎材料的挑選上一般有膠帶、波紋管、PVC管等。